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Autómatas Programables

 


Unidad 1: Introducción a los controladores lógicos programables

Principios de un sistema automático, definición y aplicaciones de un PLC. Ventajas de su utilización. Arquitectura interna de un PLC. Disposiciones concentradas y distribuidas. Módulos de expansión como concepto. Memoria ROM, RAM, EPROM, EEPROM, FLASH. Concepto de imagen de proceso Introducción a la lógica binaria. Módulos de entradas digitales, tipos de sensores requeridos. Módulos de salidas digitales: por relé, por transistor, por triac; diferencias entre ellos. Especificaciones eléctricas de los distintos módulos.

Unidad 2: Funciones lógicas

Lógica combinacional, funciones NOT, AND, OR, NOR, NAND. Sus respectivas tablas de verdad.

Unidad 3: Programación básica

Modos de programación: Escalera, mnemónico. Realizar el programa lógico partiendo del conocimiento de un esquema funcional. Uso de la memoria a nivel de bit. La función Set-Reset. Temporizadores básicos: Retardo a la conexión, a la desconexión, de pulso. Variantes de los temporizadores básicos. Cadena de temporizadores. Contadores: ascendente, descendente, ascendente/descendente. Control de eventos por conteo. Combinación con temporizadores. Secuencia de contadores.

Unidad 4: Programación avanzada

Uso de la memoria a nivel de bit, byte y palabra. Interpretación y conversión de una palabra a diferentes sistemas de numeración. Señales analógicas. Módulos de procesamiento analógico. Registros de desplazamiento. Aplicaciones. Temporizadores utilizando el manejo de palabras. Contadores utilizando el manejo de palabras. Módulos contadores rápidos. Aplicaciones.

Unidad 5: Interfaces hombre-máquina

Interfaces implementadas mediante llaves digitales. Paneles de texto. Paneles de operación.

Unidad 6: Comunicación

Tipos de comunicación a nivel de hardware. Conceptos de diferentes redes de comunicación. Protocolos de comunicación. Comunicación entre PLC`s

Unidad 7: Documentación

Etiquetas y comentarios. Preparación de la documentación.


Bibliografía

Automatización – J. P. Romera / J. A. Lorite / S. Montoso.

Autómatas programables – A. porras / A. P. Montanero.

Manuales de usuario de S7-200 (Siemens) y Nano (Schneider).

Manuales de usuario de S7-1200 (Siemens)