Temario a Desarrollar
- Sistemas y recomendaciones de seguridad del robot.
- Principios de operación, brazo robot.
- Sistemas de coordenadas.
- Instrucciones de movimiento.
- Descripción de la estructura de un programa.
- Características básicas de RAPID.
- Crear, editar, guardar y recuperar programas.
- Datos atómicos y registros.
- Mensajes de error.
- Ventana e instrucciones E/S.
- Instrucciones aritméticas de espera, de comunicación con el FP.
- Verificación y actualización de la posición de calibración.
- Copia de seguridad del sistema.
Duración:
30 Hs
Objetivos:
El objetivo de este curso es que el asistente conozca las capacidades de manipulación automatizada de brazo IRB-140 junto a las Características de programación básicas del controlador IRC5 para la creación de automatizaciones industriales específicas.
Material Didactico:
Uso y comprensión de manuales de origen de ABB
Material impreso sobre contenido del curso.
CD-ROM con información y datos de prácticas.
Requisitos:
No se requieren conocimientos previos .
Régimen de Asistencia, Calificación y Promoción:
Los alumnos deberán asistir al 75% de las clases.
Certificado a Otorgar:
De asistencia o aprobación según corresponda.